Mitsubishi FX5U PLC 類比輸入 AD 使用教學｜GX Works3 設定與接線實例完整解析

一、Mitsubishi FX5U 類比輸入（AD）功能介紹

FX5U 標準機種即內建 2 組類比輸入（CH1 與 CH2）以及 1 組類比輸出，輸入輸出電壓範圍皆為 0~10V。此內建功能無需額外擴充模組即可使用，對於中小型控制系統相當實用。

• AD：2CH，電壓範圍 0~10V

• DA：1CH，電壓輸出範圍 0~10V

• 注意：不支援 4-20mA 類比電流訊號，若需處理電流訊號須搭配轉換模組

二、FX5U AD 輸入與 DA 輸出接線方式

AD 類比輸入端子接法

• V1+：CH1 類比電壓正極輸入

• V2+：CH2 類比電壓正極輸入

• V-：兩通道共用的電壓負極

範例：接電池 9V 作為模擬訊號源

• 9V 電池正極 → 接 V1+

• 9V 電池負極 → 接 V-

三、GX Works3 AD 參數設定教學

使用 GX Works3 設定 FX5U 內建 AD 功能非常直覺，操作流程如下：

1. 在『工程資料』中選取 FX5U 裝置

2. 點選「智能功能模組參數」> 「內建 AD/DA 設定」

3. 確認 AD 通道啟用並選擇輸入電壓範圍（預設為 0~10V）

4. 設定完成後寫入至 PLC 並重新啟動

四、讀取 AD 類比值的暫存器與範例程式

GXWork3 PLC 程式：

• SD6020 為 AD CH1 讀取出的數值 ,　D604 為計算後的電壓值

• SD6180 為 DA CH1 輸出設定數值 *10/4000 = 電壓輸出值 . Ex . 2000*10V/4000 解析= 5V

五、DA 類比輸出設定方式

若需控制其他設備（如變頻器），可使用 FX5U 的內建類比輸出功能。

• 輸出通道數值暫存器：SD6180（CH1）

• 寫入範例：寫入 2000 → PLC 輸出 5V 電壓

• 輸出電壓計算公式：電壓輸出 = 寫入值 × 10 / 4000

六、實務應用：控制台達 VFD-EL 變頻器

FX5U 的 DA 輸出可直接與變頻器的外部頻率輸入端接線，進行轉速控制：

接線方式：

• FX5U DA 輸出 → 變頻器 10V 控制端

• GND 接地共通

VFD-EL 設定參數：

• Pr.04 = 1（選擇外部頻率控制）

• Pr.05 = 100（對應 10V 輸入為 100Hz）

控制範例：

• 寫入 SD6180 = 1000，輸出 2.5V

• 變頻器轉速對應 = 25Hz

台達參數變頻器設定

SD60xx 為FX5U AD / DA 內建特殊暫存器

七、即時監控與除錯技巧

可利用 GX Works3 中的裝置監控功能檢查暫存器數值變化：

• 監控 SD6020, SD6021：觀察模擬輸入變化

• 監控 SD6180：確認類比輸出值是否正確

• 建議先以穩定電壓源（如可調式電源）進行測試

八、常見問題與排除方式

• 無數值變化：確認電壓來源是否穩定且接線無誤

• 數值異常偏低：確認輸入訊號是否落在有效範圍內

• 類比輸出無反應：檢查 SD6180 設定值是否正確，且變頻器端設定已啟用外部控制

九、結語

Mitsubishi FX5U 的內建類比功能提供了高效率且低成本的模擬訊號解決方案。無論是感測器數值讀取或變頻器頻率控制，只需透過簡單接線與 GX Works3 設定，即可完成整合應用。建議工程師在實作過程中善用 SD 暫存器與監控工具，加快除錯速度並提高系統穩定性。歡迎參考本篇範例進行實際演練，提升您的 PLC 應用實力！