FX5U Modbus RTU 485 連結台達VFD EL變頻器完整指南

學習如何使用 FX5U PLC 透過 Modbus RTU 485 通訊連結台達VFD EL變頻器。本指南涵蓋 GX Work3 串口設定、變頻器參數設置、485 接線方式及 PLC 控制程式，助您快速掌握工業自動化應用！

前言

在現代工業自動化領域，使用 Modbus RTU 透過 RS-485 通訊協議來控制變頻器已成為常見方式。三菱 FX5U PLC 作為強大的控制器，可輕鬆與 台達VFD EL變頻器 進行數據交換，以達到馬達控制與調速的需求。

本指南將帶您從 硬體接線、GX Work3 設定、變頻器參數調整，到 PLC 程式撰寫，詳細講解如何完成 Modbus RTU 485 連結，讓您的工業設備運行更穩定、高效！

目錄

1. Modbus RTU 與 RS-485 簡介

2. FX5U PLC 與台達VFD EL變頻器概述

3. 485 硬體接線方式

4. GX Work3 485 通訊設定

5. 台達VFD EL變頻器參數設定

6. PLC 控制程式撰寫

7. 常見問題與故障排除

8. 結論與應用案例

1. Modbus RTU 與 RS-485 簡介

1.1 Modbus RTU 概述

Modbus RTU 是一種廣泛使用的工業通訊協議，透過 RS-485 傳輸數據，適用於多種自動化設備。

1.2 RS-485 通訊特點

• 多主從架構：支援多個設備同時連接

• 抗干擾性強：適用於工業環境

• 通訊距離遠：最遠可達 1200 公尺

2. FX5U PLC 與台達VFD EL變頻器概述

2.1 FX5U PLC 簡介

三菱 FX5U 為高效能 PLC，內建多種通訊功能，包括 Modbus RTU，適合工業自動化控制。

2.2 台達VFD EL變頻器特性

• 支援 Modbus RTU 通訊

• 內建簡易控制功能

• 適用於各類馬達驅動應用

3. 485 硬體接線方式

3.1 接線原則

• SG- 接 SDB

• SG+ 接 SDA

4. GX Work3 485 通訊設定

4.1 設定步驟

1. 開啟 GX Work3

2. 設定 FX5U 通訊參數

3. 配置 Modbus 通訊協議

4.2 參數配置

• 波特率：9600bps

• 資料格式：8-N-1

• 站號：1

5. 台達VFD EL變頻器參數設定

5.1 設定 Modbus Address

變頻器 Modbus Address 須與 PLC 通訊對應。

5.2 參數表

• P00.20 設定為 Modbus 模式

• P00.21 設定為通訊站號

6. PLC 控制程式撰寫

6.1 PLC 程式邏輯

包含 正轉、反轉、停止 等控制邏輯。

6.2 GX Work3 程式碼範例

7. 常見問題與故障排除

7.1 無法通訊的可能原因

• 接線錯誤

• 通訊參數不匹配

• PLC 或變頻器站號設定錯誤

7.2 解決方案

• 確認 RS-485 接線

• 檢查 GX Work3 與變頻器的通訊參數

8. 結論與應用案例

8.1 應用場景

FX5U PLC 與台達VFD EL 變頻器的 Modbus RTU 連結廣泛應用於 輸送設備、自動化生產線、HVAC 系統等。

8.2 總結

透過本指南，您已學習如何進行 硬體接線、通訊設定、變頻器參數配置與 PLC 控制程式撰寫，希望能幫助您更高效地運用 FX5U PLC 進行工業控制！