FX5U Modbus RTU 485 多站通訊設定教學：使用 GX Works3 快速整合多設備資料讀取

2025-04-10

完整解析 Mitsubishi FX5U PLC 搭配 Modbus RTU RS-485 多站通訊的實作流程，包括 GX Works3 設定技巧、ADPRW 指令應用與通訊參數配置，適用於整合建大仁科等感測設備。

前言

在工業自動化中，PLC 搭配 Modbus RTU 協議進行多站通訊，是實現設備集中管理與即時數據監控的常見方案。尤其是 Mitsubishi 的 FX5U 系列 PLC，其強大的通訊能力與靈活的指令支援，使其在各類多設備通訊應用中佔有一席之地。

本篇文章將以實際案例出發，說明如何透過 GX Works3 軟體，設定 FX5U 與多台採用 Modbus RTU 485 輸出的設備（例如建大仁科感測器）進行通訊。詳細解析從硬體串接、參數設定到程式撰寫，協助工程師快速掌握多站 Modbus 通訊技巧。

Modbus RTU 是目前工業自動化最常用的通訊協議之一，透過 RS-485 實體介面實現多站設備串聯通訊。而 Mitsubishi FX5U PLC 支援內建串列通訊模組，能輕鬆對接多台設備進行資料讀寫，無需額外擴充模組。

以建大仁科產品為例，該系列感測器可提供多種輸出模式，包括電壓/電流模擬訊號、Modbus RTU 等。在本案例中，我們選擇 Modbus RTU 485 輸出方式，以便實現多站資料整合。

✅ 建議：選用具有穩定 Modbus 輸出的設備可減少通訊不穩問題。

在 FX5U 的 GX Works3 軟體中，進入「參數設定」界面，找到 RS-485 串口模組設定，調整以下參數：

錯誤的奇偶校驗與停止位是造成通訊異常最常見的原因之一。務必與所有 Modbus 設備一致，否則將導致資料錯誤或無法通訊。

每個 Modbus 設備都有其通訊手冊，需參考其站號（Slave ID）、支援功能碼（Function Code）、資料格式與位址範圍等資訊。建議記錄每一台設備的設定並統一規劃站號。

在設定 ADPRW 或其他指令前，須先確認欲讀取或寫入的暫存器位址。例如常見的感測器溫濕度資料可能位於 0x0001 或 0x0002 等位址，依據設備手冊逐一查詢。

FX5U 支援 ADPRW 指令進行 Modbus 通訊。基本格式如下：

ADPRW S1 S2 S3 S4 S5/D1 D2

s1：主站站號

s2：功能代碼

s3：與功能代碼對應的功能參數，起始地址。

s4：與功能代碼對應的功能參數，讀/寫數量，如功能碼為H5/H6固定為0

s5/D1：與功能代碼對應的功能參數，讀/寫內容存放位置

d2：輸出指令執行狀態起始元件位置

每個站別需分別撰寫 ADPRW 指令，避免共用同一通訊區塊造成衝突。舉例來說：

代表主站對站號 H01 使用功能碼 H03，從 K0001 開始讀取一筆資料，存入 D100 起始的記憶體位址。

在本案中，整合數台建大仁科環境感測器（溫濕度/CO2/PM2.5 等），皆使用 Modbus RTU 485 傳輸至 FX5U。透過 ADPRW 多次讀取指令實現資料集中處理，配合 HMI 可即時顯示與紀錄。

Modbus RTU 多站通訊雖設定繁瑣，但掌握幾個要點後即可穩定運作。建議：