FX5S 軸控接線與步進馬達控制全攻略

FX5S是一款高性能且價格實惠的PLC，內建4軸定位控制，非常適合用於步進馬達和伺服馬達的定位應用。本文將詳細介紹FX5S的軸控接線、與DM542驅動器的連接方式、PLC控制步進馬達的程式設計，以及實際應用案例，幫助您快速掌握FX5S在步進馬達控制上的實務應用。

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📌目錄

🔸FX5S PLC與步進馬達概述

🔸FX5S 軸控功能介紹

🔸FX5S 與DM542步進馬達驅動器接線

🔸PLC 控制步進馬達的基本原理

🔸FX5S 步進馬達控制程式設計

🔸常見問題與故障排除

🔸FX5S在工業自動化中的應用案例

🔸結論

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1. FX5S PLC與步進馬達概述

FX5S是三菱電機推出的入門級PLC，適用於小型自動化控制系統。其內建4軸定位功能，使其在步進馬達和伺服馬達的控制應用中具有極高的性價比。

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1.1 FX5S的特點

🔹內建4軸定位控制，無需額外擴充模組

🔹支援脈衝輸出，可直接控制步進馬達與伺服馬達

🔹提供高速計數器功能，適用於精密控制

🔹小巧輕便，適合空間受限的應用場景

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1.2 步進馬達簡介

步進馬達是一種開環控制的電機，廣泛應用於數控機床、3D列印機、自動化生產線等場景。其主要特點包括：

🔹高精度定位，無需回授系統

🔹轉速與輸入脈衝數成正比，便於控制

🔹易於與PLC整合，適合低成本自動化應用

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2. FX5S 軸控功能介紹

FX5S內建4軸脈衝輸出，適合控制步進馬達與伺服馬達。其支援🔹多種運動控制模式，包括：

🔹速度控制模式

🔹位置控制模式

🔹直線插補與圓弧插補功能

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2.1 位置控制模式

在位置控制模式下，FX5S通過脈衝輸出與方向信號來驅動步進馬達，並可透過簡單的程式設計實現精確定位。

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2.2 速度控制模式

FX5S可根據PLC內部設定的速度值，連續發送脈衝信號，適用於傳送帶等應用。

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3. FX5S 與DM542步進馬達驅動器接線

DM542是一款常見的步進馬達驅動器，FX5S可透過脈衝信號（PUL）與方向信號（DIR）與其連接。

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3.1 接線步驟

1.FX5S接線至DM542

🔹FX5S Y0 → DM542 PUL+

🔹FX5S Y1 → DM542 DIR+

🔹FX5S GND → DM542 PUL-、DIR-

2.驅動器與步進馬達接線

🔹A+、A-、B+、B- 依照步進馬達標示接線

3.電源供應

🔹DM542 建議使用24V DC電源

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4. PLC 控制步進馬達的基本原理

FX5S透過高速脈衝輸出（Y0、Y1）來驅動DM542，並使用內部計時器控制脈衝頻率，以調整馬達轉速。

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4.1 基本運動控制程式

M8000 ​ ​ ​ -- PLC運行中

OUT Y0 ​ ​ -- 發送脈衝信號

OUT Y1 ​ ​ -- 設定方向

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5. FX5S 步進馬達控制程式設計

使用FX5S內建的脈衝輸出指令，可精確控制步進馬達的運行。

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5.1 單軸定位程式

PLSY K5000 K200 Y0 ​ -- 發送5000個脈衝，速度200pps

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5.2 速度變化控制

PLSV K0 K300 Y0 ​ -- 變頻速度控制

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6. 常見問題與故障排除

6.1 步進馬達不轉動

🔹檢查接線是否正確

🔹驅動器是否供電正常

🔹PLC輸出點是否損壞

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6.2 轉速不穩定

🔹確保脈衝頻率設定正確

🔹避免干擾信號影響

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7. FX5S在工業自動化中的應用案例

7.1 3D列印機應用

🔹FX5S可用於控制3D列印機的X、Y、Z軸運動，確保高精度定位。

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7.2 自動化生產線

🔹在輸送帶與定位裝置中，FX5S的脈衝輸出可精確控制物料移動。

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8. 結論

🔹FX5S是一款高性價比的PLC，內建4軸脈衝輸出功能，適合控制步進馬達與伺服馬達。通過合理的接線與程式設計，可實現精確的運動控制，在工業自動化應用中具有廣泛前景。