步進馬達開迴路與閉迴路的差異與應用

步進馬達的閉迴路與一般型式的差異：

• 外觀差異:

◎有閉迴路的步進馬達會多出一節編碼器，因此比一般步進馬達長一些。

◎閉迴路步進馬達的驅動器也與一般型式不同，它會多出一個接收編碼器訊號的接頭。

• 定位精度:

◎擁有編碼器回授訊號的步進馬達可以實現更精準的定位。

◎當定位有誤差時，閉迴路步進馬達可以自動補正，並在誤差過大時發出警報，提醒使用者馬達未能到達預定位置，以避免撞機事故。

閉迴路步進馬達的優點:

1.定位精度較高。

2.定位異常時會發出警報。

缺點:

• 價格較高。

一般步進馬達的優點:

1.價格相對較便宜。

缺點:

• 定位異常時不會發出警報

因此，如果對定位精度要求較高，可以選用閉迴路步進馬達；反之，則可以選擇較經濟實惠的一般步進馬達。