解決三菱伺服馬達尖叫、抖動

解決三菱伺服馬達尖叫、抖動 

一般工業現場伺服增益不准表現的現象為上電尖叫、運行時抖動、定位不准。這個時候就需要人工調整增益，三菱伺服說明書對於增益調整有一個章節說明，但是說的太過複雜，其實99%的情況下用「一鍵式」都可以解決，如果「一鍵式」調整還達不到要求的話，那說明只有一個原因，就是伺服電機選型不合適，換個大功率的，或者加個減速機就可以搞定。

下面是操作步驟：

1. 先在三菱中國官網上下載一個三菱伺服調試軟體MR Configurator2，這個對於三菱MR-J3系列、MR-J4系列、MR-JE系列都適合。
2. 安裝好軟體後，打開軟體，找到「一鍵式調整」，點擊「開始」就好了。調整完後會生成一組參數，下載進伺服即可，到此伺服增益調整完畢。

原文網址：https://kknews.cc/news/ek8oo4y.html