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編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈衝信號的旋轉式傳感器,這些脈衝能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲槓結合在一起,也可用於測量直線位移
編碼器一般分為增量型與絕對型,它們存著最大的區別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈衝數量確定的;而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。
在一圈裡,每個位置的輸出代碼的讀數是唯一的; 因此,當電源斷開時,絕對型編碼器並不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那麼位置讀數仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,後者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式採用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是「1」還是「0」;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,採用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是「1」還是「0」。