步進電機基礎

步進電機基礎

大部分直線運動應用（包括滾珠絲槓傳動，絲槓傳動，齒輪齒條傳動和使用兩種電機驅動：伺服馬達或步進馬達。伺服馬達是一個閉環裝置，意味著它包含一個編碼器，用於監控馬達的實際位置，並將該信息反饋給驅動器，將其與指令位置進行比較，並進行必要的調整。步進馬達主要是開環裝置，沒有反饋機構來確保實際位置與目標位置匹配。對於不需要位置反饋的應用，步進馬達可以以較低的價格提供出色的性能，而且比伺服馬達更簡單的控制方案。

顧名思義，步進馬達按步數移動，即步進角度，通常為90度（每步360°/ 90°= 4步每轉）至0.75度（360°/0.75°每步=每轉500步）。它們的基本結構由外定子和內轉子組成。轉子的設計取決於所討論的步進馬達的類型，但是在各種類型步進馬達的定子類似，在其轉子和定子上具有均勻的齒並且包含特定數量的極。極點只是定子的磁性部分，每個極點都有一個繞組纏繞在定子上。因此，當電流被施加到繞組時，相對的磁極被磁化。按定子上繞組來分，大多數步進馬達為2相或5相設計。每相也可以有多個極對; 例如，兩相步進馬達在每相中可以具有3極對（6極），總共12極。

原文網址：https://kknews.cc/news/2z6naz9.html