三菱PLC六種常用程式語言

三菱PLC六種常用程式語言

三菱PLC有微小型的F系列，又有中大型的A、Q、L系列。功能齊全，應用範圍廣。下面介紹種6種三菱PLC程式語言。

第一種，指令表編程形成程序基礎的指令表編程方式

特點就是通過指令語言輸入順控指令的方式。該方式是順控程序中基本的輸入形態

第二種，梯形圖編輯

特點就是使用順序符號和軟元件編號畫順控梯形圖的方式。由於順控迴路是通過觸點符號和線圈符號來表現的，所以程序的內容更加容易理解。即使在梯形圖顯示的狀態下也可以執行可編程控制器的運行監控。

第三種，步進梯形圖

可以根據機械的動作流程進行順控設計的輸入方式。特點就是根據機械的動作流程設計順控的方式。可以相互轉換的指令表程序及梯形圖程序，如果依照一定的規則編制，就可以倒過來轉換成SFC圖。

第四種，ST(結構文本)

具有與C語言等相似的語法構造、文本形式的程序語言。特點是可以通過語法進行控制，例如與C語言等高級語言同樣，採用條件語句進行選擇分支、利用循環語句進行重複等。這樣，便可以簡潔的方法書寫清楚的程序。

第五種，結構化梯形圖

可以使用觸點、線圈、功能、功能模塊等迴路符號，將程序以圖形的形式描述的語言。特點是基於繼電器迴路的設計技術創建的圖形語言。容易直觀理解，因此普遍用於順控程序。

第六種，FBD(功能模塊表)

可以使用進行特定處理的部件（功能、功能模塊）、變量部件、常數部件等，將程序以圖形的形式描述的語言。特點是沿著數據以及信號的走向連接部件，可以方便地創建程序，提高程序的生產性。

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