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使用三菱交流伺服系統主要由三個系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情況可由伺服驅動器上顯示代碼來初步判斷,以下是幾種常見的故障及其排查方法:
另外簡單判斷伺服電機故障方法:去掉電機所有接線後,轉動電機軸承,如能感覺到明顯的阻力,轉動時不順暢,則機身線圈燒壞。另外裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞,可搖動電機編碼器部分,若能聽到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代碼
伺服報警的代碼:
—— AL10 欠壓
—— AL12 存儲器異常
—— AL13 時鐘異常
—— AL15 存儲器異常2
—— AL16 編碼器異常1
—— AL 17 電路異常2
—— AL 19 存儲器異常3
—— AL 1A 電機配合異常
—— AL 20 編碼器異常2
—— AL 24 電機接地故障
—— AL 25 絕對位置丟失
—— AL 30 再生制動異常
—— AL 31 超速
—— AL 32 過流
—— AL 33 過壓
—— AL 35 指令脈衝頻率異常
—— AL 37 參數異常
—— AL 45 主電路器件過熱
—— AL 46 電機過熱
—— AL 50 過載1
—— AL 51 過載2
—— AL 52 誤差過大
—— AL 8A 串行通訊超時
—— AL 8E 串行通訊異常
伺服警告代碼:
—— AL 92 電池斷線警告
—— AL 96 原點設定錯誤警告
—— AL 9F 電池警告
—— AL E0 再生制動電流過大警告
—— AL E1 過載警告
—— AL E3 絕對位置計數器警告
—— AL E5 ABS超時警告
—— AL E6 伺服電機異常停止
—— AL E9 主電路OFF警告
—— AL EA ABS伺服ON警告
原文網址:https://kknews.cc/car/rxypvx4.html